Varjo_datastream.h

Go to the documentation of this file.

// Copyright 2019-2022 Varjo Technologies Oy. All rights reserved.
 
#ifndef VARJO_DATASTREAM_H
#define VARJO_DATASTREAM_H
 
#include "Varjo_export.h"
#include "Varjo_types.h"
#include "Varjo_types_datastream.h"
 
#if defined __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
VARJO_API int32_t varjo_GetDataStreamConfigCount(struct varjo_Session* session);
 
VARJO_API void varjo_GetDataStreamConfigs(struct varjo_Session* session, struct varjo_StreamConfig* configs, int32_t maxSize);
 
VARJO_API void varjo_StartDataStream(
    struct varjo_Session* session, varjo_StreamId id, varjo_ChannelFlag channels, varjo_FrameListener* callback, void* userData);
 
VARJO_API void varjo_StopDataStream(struct varjo_Session* session, varjo_StreamId id);
 
VARJO_API struct varjo_CameraIntrinsics varjo_GetCameraIntrinsics(
    struct varjo_Session* session, varjo_StreamId id, int64_t frameNumber, varjo_ChannelIndex index);
 
VARJO_API struct varjo_Matrix varjo_GetCameraExtrinsics(struct varjo_Session* session, varjo_StreamId id, int64_t frameNumber, varjo_ChannelIndex index);
 
VARJO_API varjo_BufferId varjo_GetBufferId(struct varjo_Session* session, varjo_StreamId id, int64_t frameNumber, varjo_ChannelIndex index);
 
VARJO_API void varjo_LockDataStreamBuffer(struct varjo_Session* session, varjo_BufferId id);
 
/*
 * Unlock a previously locked data stream buffer.
 *
 * Unlock can be called from any thread (i.e. not necessarily from the frame callback thread).
 *
 * Possible errors:
 *     #varjo_Error_OperationFailed, #varjo_Error_NotAvailable, #varjo_Error_CapabilityNotAvailable,
 *     #varjo_Error_DataStreamBufferNotLocked, #varjo_Error_DataStreamBufferInvalidId
 *
 * @param session Varjo session handle.
 * @param id Buffer ID.
 */
VARJO_API void varjo_UnlockDataStreamBuffer(struct varjo_Session* session, varjo_BufferId id);
 
VARJO_API struct varjo_BufferMetadata varjo_GetBufferMetadata(struct varjo_Session* session, varjo_BufferId id);
 
VARJO_API struct varjo_Texture varjo_GetBufferGPUData(struct varjo_Session* session, varjo_BufferId id);
 
VARJO_API void* varjo_GetBufferCPUData(struct varjo_Session* session, varjo_BufferId id);
 
#if defined __cplusplus
}
#endif
#endif  // VARJO_DATASTREAM_H