Varjo_types_world.h

Go to the documentation of this file.

// Copyright 2020 Varjo Technologies Oy. All rights reserved.
 
#ifndef VARJO_TYPES_WORLD_H
#define VARJO_TYPES_WORLD_H
 
#include "Varjo_types.h"
 
#if defined __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
/*
 * An opaque handle for a varjo_World instance.
 */
struct varjo_World;
 
typedef uint64_t varjo_WorldFlags;
static const varjo_WorldFlags varjo_WorldFlag_UseObjectMarkers = 0x1;  
 
typedef int64_t varjo_WorldObjectId;
 
typedef uint64_t varjo_WorldComponentTypeMask;
static const varjo_WorldComponentTypeMask varjo_WorldComponentTypeMask_Pose = 0x1;          
static const varjo_WorldComponentTypeMask varjo_WorldComponentTypeMask_ObjectMarker = 0x2;  
 
struct varjo_WorldObject {
    varjo_WorldObjectId id;                 
    varjo_WorldComponentTypeMask typeMask;  
    uint64_t reserved[2];
};
 
typedef uint64_t varjo_WorldPoseFlags;
static const varjo_WorldPoseFlags varjo_WorldPoseFlags_TrackingOk = 0x1;    
static const varjo_WorldPoseFlags varjo_WorldPoseFlags_TrackingLost = 0x2;  
static const varjo_WorldPoseFlags varjo_WorldPoseFlags_TrackingDisconnected = 0x4;  
static const varjo_WorldPoseFlags varjo_WorldPoseFlags_HasPosition = 0x08;          
static const varjo_WorldPoseFlags varjo_WorldPoseFlags_HasRotation = 0x10;          
static const varjo_WorldPoseFlags varjo_WorldPoseFlags_HasVelocity = 0x20;          
static const varjo_WorldPoseFlags varjo_WorldPoseFlags_HasAngularVelocity = 0x40;   
static const varjo_WorldPoseFlags varjo_WorldPoseFlags_HasAcceleration = 0x80;      
static const varjo_WorldPoseFlags varjo_WorldPoseFlags_HasConfidence = 0x100;       
 
struct varjo_WorldPoseComponent {
    struct varjo_Matrix pose;               
    struct varjo_Vector3D velocity;         
    struct varjo_Vector3D angularVelocity;  
    struct varjo_Vector3D acceleration;     
    varjo_WorldPoseFlags poseFlags;         
    varjo_Nanoseconds timeStamp;            
    double confidence;                      
};
 
typedef int64_t varjo_WorldMarkerId;
 
typedef int64_t varjo_WorldObjectMarkerFlags;
static const varjo_WorldObjectMarkerFlags varjo_WorldObjectMarkerFlags_DoPrediction =
    0x1;  
 
typedef int64_t varjo_WorldObjectMarkerError;
static const varjo_WorldObjectMarkerError varjo_WorldObjectMarkerError_None = 0;         
static const varjo_WorldObjectMarkerError varjo_WorldObjectMarkerError_DuplicateID = 1;  
 
struct varjo_WorldObjectMarkerComponent {
    varjo_WorldMarkerId id;              
    varjo_WorldObjectMarkerFlags flags;  
    varjo_WorldObjectMarkerError error;  
    struct varjo_Size3D size;            
};
 
#if defined __cplusplus
}
#endif
 
#endif  // VARJO_TYPES_WORLD_H